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  • 太原(yuán)安川關節式機器人 GP7供應

太原(yuán)安川關節(jiē)式機器人 GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電(diàn)池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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